YoutubeのURLの後に&fmt=18と入力するだけで、高画質で動画を見ることが可能です。
解像度320×240通常画質から、解像度480×360のMP4エンコードバージョンの高画質に変わります。

YouTube動画を高画質にする裏技 | Google Mania – グーグルの便利な使い方にさらに詳しい情報が掲載されています。