Vim で Esc キーを押してもノーマルモードに戻れないことがあります。
いろいろ調べてるうちにこんなページを発見。この人良く分かったな…(笑)
Windows VistaでESCが効かなくなる — tsq

私は Windows XP で Photoshop を使っている際に発生することがあります。
私の場合は Shift+Esc キーでノーマルモードに戻ることができます。とても不便です。