実際私は参考書を一通り読みましたが、こんな機能があるんだー！っていう程度しか記憶がありません。骨しかない知識に、肉付け作業をしながら、パンくずリストを作っていきます。以下は参考にしたページ一覧。
array – PHPプロ！マニュアル
STUDIO WING .lib: PHP：$_SERVER　サーバ環境変数
PHPスクリプト講座：サーバ変数：$_SERVER — そふぃのphp入門
array_shift()関数/PHP関数リファレンス
array_pop()関数/PHP関数リファレンス
IF文を？（ハテナ）と：（コロン）を使って一行でプログラムできる三項演算子！
PHP入門 – 繰り返し３（foreach）

追記:パラメータの受け渡し

PHPはパラメータの受け渡しができるみたい。これならパンくずリストを楽に作成できる！
PHPプログラム解説&講座 Lesson9-1 ?パラメータの受け渡し? ぷろぐらむるーむ
値の受け渡し – PHP Note
includeはファイルは読み込むが引数を渡すことはできない

追記2:パラメータを受け渡す必要も何もない

随分前に気付いたことですが、includeで呼び出したスクリプト内で使っている変数は、includeで呼び出したファイル外でも使える。またその逆もありで、includeで呼び出したファイル外で使われている変数を、includeで呼び出したファイル内で使うことができるみたいです。